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一、大家觉得现在无人机行业发展前景如何?
全文统计口径说明：1)搜索关键词：无人机及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)筛选条件：简易同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简易同族申请去重是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2021年8月27日。5)若有特殊统计口径会在图表下方备注。
1、全球无人机技术区域竞争格局(1)技术来源国分布：中国占比最高目前，全球无人机第一大技术来源国为中国，中国无人机专利申请量占全球无人机专利总申请量的70.58%;其次是美国，美国无人机专利申请量占全球无人机专利总申请量的12.62%。韩国和日本排名第三和第四，与中国专利申请量差距较大。统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。(2)专利申请趋势：中国遥遥领先，美日韩平稳波动从趋势上看，2010-2014年，各国无人机专利申请数量相差不大。2015年起，中国逐渐与其他国家拉开差距，持续快速增长。2020年，中国无人机专利申请量为1.75万项。2010-2020年，美国无人机每年度专利申请量较韩国和日本更多。2020年，美国无人机专利申请量为1429项，韩国和日本无人机专利申请量分别为538项和330项。统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。(3)中国区域专利申请分布：广东自2015年后一直位居榜首中国方面，广东为中国当前申请无人机专利数量最多的省份，累计当前无人机专利申请数量高达1.41万项。江苏和北京当前申请无人机专利数量均超过7000项。中国当前申请省(市、自治区)无人机专利数量排名前十的省市还有四川、浙江、陕西、山东、上海、湖北和安徽。统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。趋势方面，2010-2015年期间，各省市间无人机专利申请量差距不大。自2016年后，广东逐渐拉开与其他省市的距离，一直位居榜首;江苏和北京紧随其后、交错增长，2017年江苏超越北京，不断缩小与广东之间的差距。四川、浙江、陕西、山东、上海、湖北和安徽在2010-2020年的无人机专利申请量差距不大。统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。
2、全球无人机技术申请人竞争格局(1)专利申请人集中度：市场集中度不高，CR10波动下降2010-2021年8月，全球无人机专利申请人CR10呈现波动下降趋势，由2010年的25.37%波动下降至2021年8月的9.38%。整体来看，全球无人机专利申请人集中度不高，且集中度呈现下降趋势。统计口径说明：市场集中度——CR10为申请总量排名前10位的申请人的专利申请量占该领域专利申请总量的比例(其中，有联合申请时，专利数量不会被去重计算)。(2)TOP10专利申请人——总量及趋势：三星电子株式会社夺得桂冠并保持领先全球无人机行业专利申请数量TOP10申请人分别是深圳市大疆创新科技有限公司、国家电网公司、广州极飞科技股份有限公司、深圳市道通智能航空技术有限公司、西北工业大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学、波音公司、广东电网有限责任公司、易瓦特科技股份公司。深圳市大疆创新科技有限公司无人机专利申请数量最多，为2736项。国家电网公司排名第二，其无人机专利申请数量为948项。注：未剔除联合申请数量。趋势方面，2010-2014年，全球前十大无人机专利申请人申请的无人机专利数差距不大，2015年起，深圳市大疆创新科技有限公司无人机专利申请数量与其他申请人差距逐渐拉大。2020年，深圳市大疆创新科技有限公司无人机专利申请数量达到462项，为排名第二的国家电网公司的无人机专利申请量的2.5倍以上。——专利技术分布：G05D1细分领域布局较多目前，全球无人机行业专利申请数量TOP10申请人技术主要布局在G05D1细分领域，其中全球无人机专利申请量第一的深圳市大疆创新科技有限公司在该细分领域专利申请量最多，达到551项。(3)被引用次数最多TOP10专利的申请人：WING占据两席全球无人机被引用次数最多TOP10专利中，由WING航空有限责任公司占据两席，两项专利被引用次数超过500次。注：最有价值的专利是指该技术领域内具有最高专利价值的简易同族。当前统计口径按每组简易同族一个专利代表的去重规则进行统计，并选择同族中有专利价值的任意一件专利进行显示。(4)专利申请新进入者：六大新进入者全球新进入者有6位，分别是上海歌尔泰克机器人有限公司、株式会社尼罗沃克、贵州电网有限责任公司、中国人民解放军陆军工程大学、桂林电子科技大学、苏州臻迪智能科技有限公司，其中上海歌尔泰克机器人有限公司申请的无人机专利数量最多，为201项。新进入者定义：仅在过去5年内才提交专利申请的申请人。—— 以上数据参考前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》
二、请问电力巡检可以用无人机吗?
大疆无人机技术与电力应用紧密结合，针对危险、紧急、重复性任务设计一系列解决方案，为电力系统建设、运维等工作提供高效保障。电网巡检对电网设施和环境进行自动化、细致化巡检，降低工作出错率与风险，大幅提升效率。
三、巡检机器代人成大趋势,国内十大巡检机器人企业,都有哪些?
智能巡检机器人在当代工业生产中扮演着越来越重要的角色。这些机器人能够替代人工进行设备检测和状态反馈，帮助技术员快速定位和解决潜在问题。随着人工智能与物联网、云计算、5G技术的深度融合，智能巡检机器人正推动着产业的升级与转型。中国产业结构的调整促进了这一领域的快速发展。
智能巡检机器人在电力、隧道、冶金等领域广泛应用，市场潜力巨大。据统计，2018至2020年，中国巡检机器人市场总需求约477亿元，年均需求约为159亿元，未来市场规模预计可达千亿元。
以中国国家电网为例，智能化巡检机器人显著提高了电网系统的智能化运行水平，有效减少了人工巡检成本。这类机器人已成为电网系统的标配，为智能电网系统建设提供了重要支撑。随着市场需求的增加，智能巡检机器人市场竞争激烈，越来越多的厂商加入到这一领域。
当前，中国智能巡检机器人市场已涌现出30多家具有研发实力和市场规模的企业。其中，亿嘉和、申昊科技、安森智能、国辰机器人、七腾机器人、国自机器人、天创机器人、朗驰欣创、国网智能和优艾智合等品牌，因各自的技术优势和市场表现，受到了行业内外的高度关注。
亿嘉和聚焦电力、轨交行业，提供室内、室外智能巡检机器人等解决方案。申昊科技致力于设备检测及故障诊断，其智能机器人及智能监测控制设备广泛应用于电力电网、轨道交通等行业。安森智能则为油气田提供智能化产品、服务和解决方案，开发了防爆巡检机器人等核心产品。国辰机器人以机器人核心技术研究为核心，打造国家级机器人产业技术平台，其防爆巡检机器人等产品广泛应用。
七腾机器人专注于化工、电力等行业，提供化工防爆智能巡检机器人等产品。国自机器人构建了完整的移动机器人技术体系，产品覆盖电网、发电、石油石化等众多领域。天创机器人集巡检机器人和光伏清扫机器人设计研发于一体，服务覆盖电力、油气、轨交等众多行业。朗驰欣创提供智能巡检解决方案，覆盖电力、市政、化工等领域。国网智能致力于电力机器人、无人机等技术的研发与应用。
优艾智合机器人则专注于提供智能制造、智能巡检及维保等全行业解决方案。这些企业通过技术创新与市场拓展，不断推动智能巡检机器人行业的发展
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