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一、灵巧作业无人机实现精准操控究竟有多难
灵巧作业无人机实现“精准操控”究竟有多难无人机按照技术特征分类，可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、复合翼无人机和无人直升机等等，这些无人机都是通过无线通讯技术及自身控制系统实现来不载人的飞行。
大多数无人机在起飞、作业、降落的过程中，需要实时搜集和计算大量信息，来维持平稳飞行并完成作业任务。无人机在繁琐危险环境中的控制难度较大，容易被干扰、故障等多类风险因素影响，存在信号丢失、精度差、失稳等问题。
要在控制自身安全稳固的前提下，进一步执行灵巧空中作业任务，就更是难上加难。在灾后废墟、通讯基础设施受损等非结构化、无序、混乱条件下，空中作业需要克服由作业任务和对象带来的晃动和质心变化等影响，例如抓取和投放物资等。北京航空航天大学“飞行器先进导航与控制系统技术”科技部重点领域创新团队在负责人郭雷教授带领下，系统性地提出了复合干扰分离与估计、具有适应可变性能的复合抗干扰控制等方法。
突破了仿生优化设计、浮动基座变质心高精度指向控制等关键技术，研发了一款空中灵巧作业无人机系统。无人机普遍被用在人类难以涉及的环境，比如高温高压等危险、极端、特殊、恶劣场景。在高危环境中。
由于外部情况繁琐，操控人员如果想要进行正常的机器操作和视频记录，则对无人机采集图像的稳固性要求极高。这就对飞控的抗干扰能力提出了新要求，如果不够平稳，则会出现“果冻”效应。
航拍领域中所说的“果冻”效应是由于机身震动过大、减震球不合适等因素造成照片、视频中出现抖动现象，由于神似被戳动的果冻而被成为“果冻”效应。因无人机的机构振动导致的“果冻”效应，正是一种典型的飞行干扰。
应用郭雷教授的复合细致抗干扰控制方法，综合分析模型误差、内部噪声、质心偏移以及外部扰动等复合干扰，进而分离识别与抑制补偿，使得“灵巧作业”精准度显著提高。既然叫做灵巧作业无人机，那么其灵巧程度就成了衡量关键。在航空航天领域，最有代表性的就是空间非合作目标的在轨抓捕测试。
空间非合作目标的在轨抓捕与一般合作目标的抓捕不同，其最主要的特点就是目标具有非合作性——即不具有抓捕所需要的专用接口，并且不提供任何用于对其进行抓捕的有效信息。团队针对抓捕目标的非合作特性，以抗干扰位姿估计与复合细致抗干扰控制方法为技术背景，研究抓捕非合作目标过程中的目标识别与捕获控制问题，首次完成了空中非合作目标捕获测试。团队余翔教授介绍达到了毫米级的末端控制精度，属于目前已知的国际最高精度。
多用于航天领域的“空间非合作目标的在轨抓捕测试”首次在无人机领域完成，这是国内无人机领域的一个创新，更是灵巧无人机作业精度的体现。未来，在应急救援、感知安监等多个领域，灵巧作业无人机均有广阔的应用场景。
团队将研究方向从任务需求场景出发，以系统总体为研究视角，经过一体化设计，来提高灵巧无人机的作业精度。
无人机的智能化升级迭代，不断深入细分领域方向，也必将使得中国无人机在准度、精度、安全上走在全球前列。
二、全球鹰趟雷成功!
全球鹰趟雷成功。
美国海军版“全球鹰”MQ-4C海神无人机被击落不仅打破了神话更创造了历史，巧合的是如今距离南联盟击落F-117“夜鹰”隐形攻击机刚好也是20年。F-117被击落后不久这款机型就陆续退出现役，宣告了一个时代的终结，而此次全球鹰被击落也在宣告另一个时代的终结。单价高达2亿美元的全球鹰无人战略侦察机首飞于上世纪末服役于21世纪初期，在近19年服役时间里不论是平时还是战时都是美军不可多得的情报之眼，对战局发展起着至关重要的战略作用。该机长13.51米、翼展35.4米、高4.6米，在我国神雕双机身无人机问世之前全球鹰凭借11.62吨最大起飞重量一直是全球最大吨位无人机。该机最大侦测半径为110公里，针对重点目标可以提供分辨率1.6米的合成孔径雷达照片，并具备光学和红外侦察能力。全球鹰作为一款大展弦比高空长航时无人机，非常类似上世纪五六十年代盛极一时的U-2高空侦察机。U-2时代凭借高升限优势普通防空武器根本奈何不了它，甚至大部分战斗机也很难接近U-2侦察机的最高升限，但后来随着地空导弹射高性能提升U-2也最终难逃折戟沉沙的命运。作为21世纪服役的全球鹰为何还要重走U-2侦察机的老路？事实上两款飞机虽然气动设计路线类似，但功能本质不同。U-2是通过深入腹地或者抵近目标区侦察获取信息，而全球鹰则是通过远距离侦察设备在对手火力范围之外获取信息。既然如此为何全球鹰还是被击落了呢？主要有两方面原因，一般情况下全球鹰会在1万米以上高度防区外巡航侦察，但如果想要获取更细致目标信息也不得不下降飞行高度抵近目标区，比如此次MQ-4C海神无人机被击落的高度仅有6000多米，且贴着目标区领空线飞行，这就完全暴露在对手的火力射程之内。另外一条也是最重要的原因就是全球鹰战场生存力非常弱，就目标特征而言全球鹰雷达反射截面积与普通民航客机几乎一样，没有任何隐身能力，同时自身机动能力极弱，爬升率甚至不如民航客机，也无法做出大过载机动动作，一旦进入火力防区命运就只能交给对手的打击意图。针对前人走过的弯路作为我国第五代隐形战斗机歼-20研发单位的成飞也早已未雨绸缪，在发展有人驾驶战斗机的同时成飞也开辟了多条无人机产品线，仅翼龙系列无人机目前已经有翼龙-
1、翼龙-1K、翼龙-ID、翼龙-2四种改型，其中翼龙-ID更是我国首款全复材察打一体无人机，但归根结底这些无人机与美军察打一体无人机一样大多数只能在低烈度战场环境下作战。为此成飞早在多年前就投资研发了两款可以直面高烈度战场环境的察打一体无人机，其中一款名为云影的无人机曾先后两次在航展中亮相，该机采用V尾设计，机身也有隐形化修形，整体隐身能力出色，同时用更小的展弦比与大面积外倾垂尾获得了更强的战场机动能力，因此具备了高烈度战场环境下的生存力。而云影只是我们面向外贸市场推出的产品，还有一款比云影更强的自用版风影无人机，在相似气动布局下后者的隐身措施更彻底，该机采用双发动机配置，进一步提升了战场生存力，相比云影单发配置更容易实现机身后半球隐身修形，这一点在双发喷口部位体现的最明显。云影无人机使用的涡喷发动机耗油率高，而风影则采用涡扇发动机，耗油率大幅下降，由此带来的好处就是作战半径与滞空时间大幅度提升，是一款名副其实直面正面高危战场环境的新锐机型。作为世界无人机领域的领头雁美国航空工业曾经创造了诸多经典机型，比如MQ-1捕食者无人机、MQ-9收割者无人机就开创了察打一体作战模式，除了全球鹰还有X-47B无人隐形攻击机、RQ-170哨兵无人侦察机等等，这些机型在其所处领域仍然是世界最强存在。但我国无人机产业也正以前所未有的赶超之势迅速发展也是新的现实，能做到这一点得益于内外两方面原因共同促成。一方面美国手握世界尖端无人机产品线，但在我国无人机诱人的价格优势面前并没有多少竞争力，近些年翼龙系列、彩虹系列的数百架订单已经用事实证明了一切。另一方面在无人机型号发展上我们上演了一出“田忌赛马”的故事，比如翼龙-1型无人机发展之初对比捕食者以及后来的收割者无人机可以说并没有性能优势，但通过低廉的售价快速打开市场，尔后用赚来的利润大力投资研发更适合用户的新锐机型。此时发展的翼龙-ID、翼龙-2不仅具备价格优势更有性能优势，如此周而复始，发展至风影无人机之时我们已经可以与大洋彼岸形成齐头并进之势，然而此时无人机市场大部分已经被我方占据。
三、无人机在军事战争中的作用
无人机在军事战争中的作用主要体现在侦察监视、目标定位、电子战、空中打击和物资运输等多个方面。
首先，无人机在侦察和监视方面发挥着至关重要的作用。它们能够飞行到高危或难以抵达的区域，通过搭载的高清摄像设备和传感器，提供实时、高分辨率的图像和数据。例如，在乌克兰战场上，大疆无人机被双方军队广泛使用，炮兵利用它们进行校射，步兵则依靠它们执行侦查任务，获得天空视角以更先一步发现敌军。这种能力使得指挥官能够更准确地了解战场情况，从而做出更明智的决策。
其次，无人机还能用于目标定位和打击。通过准确的导航系统和传感器，无人机可以锁定特定目标，并引导其他武器系统进行
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