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美国国防部高级研究计划局2002年宣布将与航空环境公司合作，开始以燃料电池为动力的、续航时间达数小时的微型无人机的试飞。这种称为“大黄蜂”微型无人机的风洞试验已经进行，首飞定于2002年底或2003年初。该系列的另一种微型无人机是以锂电池为动力的“黄蜂”，也是航空环境公司制造的，于2002年8月创造了1小时47分的续航时间记录。由于固定翼微型无人机并非是近期解决士兵用无人机的好办法。有消息称国防高级研究计划局改而追求作战用的涵道风扇微型无人机方案。“大黄蜂”是微型无人机小型系列之一，其目的是要通过使用多功能材料改善其性能。“大黄蜂”的机翼结构也是氢燃料电池动力系统。流经机翼上面的空气向燃料电池供氧，氧气与存储的氢混合产生电能和水。士兵可以随身携带，需要使用的时候通过手掷使其起飞。
无人机使用的燃料主要有几种类型，包括先进的石油燃料、氢燃料电池、常规电池以及太阳能。这些燃料的选择取决于无人机的具体用途、设计以及所需的性能。
首先，先进的石油燃料是无人机中常用的一种动力来源。它能够提供高效的动力，使无人机在长时间的飞行中保持稳固的性能。石油燃料无人机通常具有较长的续航能力和较快的飞行速度，适用于需要执行长时间任务或高速飞行的场景。
其次，氢燃料电池作为一种环保且高效的能源，正逐渐在无人机领域得到应用。氢燃料电池通过氢气和氧气的化学反应产生电能，具有高能量密度和高环境适应性的优点。相比习惯的锂电池，氢燃料电池无人机在续航时间、起飞重量和巡航速度方面都有显著的提升。例如，一些氢燃料电池无人机的续航时间可以达到数小时，远超过常规锂电池无人机的30分钟左右。
此外，常规电池也是无人机常用的燃料之一。这些电池通常是高倍率锂聚合物电池，具有较高的能量密度和较轻的重量。它们适用于短时间的飞行任务，并且具有较快的充电速度。然而，常规电池无人机的续航能力相对有限，需要定期更换或充电。
最后，太阳能作为一种可持续的能源，也被应用于无人机中。太阳能无人机通过太阳能板收集太阳能并将其转换为电能，为无人机提供持续的动力。这种无人机在阳光充足的条件下可以实现长时间的飞行，适用于特定的应用场景，如环境监测和气象观测等。
综上所述，无人机的燃料选择取决于其特定的需求和用途。石油燃料、氢燃料电池、常规电池以及太阳能都是目前无人机中常见的燃料类型，它们各有优缺点，适用于不同的应用场景。随着技术的不断发展，未来可能会有更多新型的燃料被应用于无人机领域。
无人机关键技术要点
一、动力技术
续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，消费级多旋翼续航时间基本在20分钟左右，用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用作业的极大不便。无人机必须在动力方面实现突破才能走上新的革命性高度。
1. 新型电池
2015年，来自加拿大蒙特利尔的Energy Or技术有限公司报道采用燃料电池的四旋翼进行了3小时43分钟的续航飞行。此外，石墨烯、铝空气电池、纳米电池这三项电池技术有望成为未来电池世界的希望。人们对这些新的电池技术有着十分迫切的需求。它们将首先会被应用到手机和电动汽车，随后可配备于多旋翼。
2. 混合动力
2015年，美国初创公司Top Flight Technologies报道自己开发混合动力六旋翼无人机。该六旋翼仅需要1加仑汽油，便可以飞行两个半小时，约160公里的距离，最高负重达约9公斤。另外，一家来自德国的公司Airstier推出了一款多旋翼。该多旋翼采用油电混合动力，有效载荷5公斤，可飞行1个小时。
3. 地面供电
采用地面供电的系留多旋翼，通过电缆将电能源源不断输送给多旋翼，可以极大提升多旋翼的滞空时间。比如：以色列公司Skysapience旋翼。
4. 无线充电
无线充电技术已经在手机、电动牙刷等电子产品上实现市场化，并正在电动汽车领域开展深入应用。来自德国柏林的初创公司Sky Sense在无人机户外充电方面提供了一种解决方案：研发出一块可以为无人机进行无线充电的平板。Sky Sense的最大特点是可以进行远程控制，无人机的降落—充电—起飞全过程可以独立实现，不需要有人在现场进行干庆芦预和辅助。如果充电时间更快，那么无线充电技术将会极大地帮助多旋翼进行长途飞行。
二、导航技术
无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。
1. 定位技术
(1)GPS载波相位定位
目前正在这方面开展研究的项目有：Swift Navigation公司开发的Piksi; 日本东京海洋大学开发的RTKLIB开源项目。
(2)多信息源定位
英国军方BAE最近公布了他们研发的名为NAVSOP的定位技术。该技术将利用包括TV、收音机、Wi-Fi等等信息定位，弥补GPS的不足。
(3)UWB (Ultra Wideband，超宽带)无线定位
2. 测速技术
目前公认的比较准确的测速方案是通过“视觉(光流)+超声波+惯导”的融合。AR.Drone是最早采用该项技术的多旋翼飞行器，极大提升了飞行器的可操控性，获得了巨大的成功。PX4自驾仪开源项目提供了开源的光流传感器PX4Flow。该传感器可以帮助多旋翼在无GPS情况下准确悬停。大疆公司推出的“悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同样采用了该项技术。
3. 避障技术
让飞行中的无人机“长眼睛”，能够识别飞行路径上的障碍物，并准确绕飞或悬停，是实现无人机智能化的重要一步。未来无人机避障技术将在这些方面实现突破：
(1)深度相机避障技术;
(2)声呐系统避障技术;
(3)“视觉+忆阻器”避障技术;
(4)双目视觉避障技术;
(5)小慧兄型电子扫描雷达;
(6)激光扫描测距雷达;
(7)四维雷达。
4. 跟踪技术
识别目标并进行跟踪飞行，减轻使用者的操作负担，并能够利用无人机执行特殊环境条件下的特殊任务。智能跟踪主要有：
(1)GPS跟踪;
(2)视觉跟踪。
目前在大疆Phantom4等先进机型上这些技术都已经有所体现。
三、交互技术
无人机目前主要通过遥控器进行飞行控制，需要专业训练，具有一定的局限性。随着新技术的发展，无人机应简化对操作人员的要求，提升用户体验。
(1)手势控制技术
手势交互是一种未来人机交互的趋势，目前在准确度上存在挑战。在CES2014的展场上，有利用MYO手势控制臂带来控制AR.Drone2.0四旋翼的演示。
(2)脑机接口技术
近年来，科研人员在多个领域都运用到了BCI(Brain Computer Interface，脑机接口技术)技术，科员人员运用该技术制作新型玩具、为残疾人制作义肢。作为需要安全性较高的飞行器，这种方式目前还不成熟。它可作为一种验证性质的技术展示，离实际还有不少距离。
四、通讯技术
(1)4G/5G通讯技术
2013年6月17日，北京4G联盟联合无人机联盟组织召开了4G联盟与无人机联盟交流研讨会，旨在加强北京4G联盟和无人机联盟之间技术交流，寻找无人机机载载荷与4G设备仪器的聚焦，促进北京市信息产业发展。2015年，中国移动开发4G“超级空战队”设备，能支持航拍影像即拍即传。5G的速度比现在的LTE网络标准连接速度快250倍，它标志着无线行业的一个新的里程碑。无论是智能手机，还是汽车、医疗设备、无人机和其他设备，都将受益于这一无线连接速度。
(2)Wifi通讯技术
2013年，德国的卡尔斯鲁厄理工学院开发出了一项新的无线广域网技术，打破了最快的WiFi网络速度纪录，它可以让1公里以外的用户每秒钟下载40GB。由于这种设备的传输距离比普通WiFi路由器的覆盖范围要广得多，因此这种设备很适合无
